* 기울기 센서 - 로봇의 앞뒤로 기울어지는 각도를 감지하여 수평을 유지 할 수 있도록 도와주는 역할을 한다.
 

*적외선 센서는 색을 감지하는 센서는 아니다, 다만 검정색은 빛을 흡수하는 성질을 가지고 있으므로 흰색에 비해 ‘어둡다’라고 판단한다.
 

*조도 센서는 광센서의 가장 기본적인 센서로서, 빛의 밝기에 대하여 전기적인 성질로 변환시 켜주는 역할을 하는 센서