1. 로봇은 앞으로 우리 생활에서 자주 쓰이게 될 것이다. 로봇을 개발할 때 고려해야 할 사항으로 적합한 것들을 모두 고르시오.

① ㉠ ㉢ ㉣ ② ㉡ ㉢ ㉣

③ ㉠ ㉡ ㉣ ④ ㉠ ㉡ ㉢

2. 다음중 전구의 밝기가 가장 밝은 것은?

① 전지의 연결 : 병렬연결 전구의 연결 : 병렬연결

② 전지의 연결 : 병렬연결 전구의 연결 : 직렬연결

③ 전지의 연결 : 직렬연결 전구의 연결 : 병렬연결

④ 전지의 연결 : 직렬연결 전구의 연결 : 직렬연결

3. 다음은 세그웨이를 타고 가는 사진이다. 세그웨이에 대한 설명으로 틀린 것은?

① 무게중심을 이용해 앞뒤좌우로 움직일수 있다.
② 전기로 움직이기 때문에 무공해 운송수단이다.
③ 두바퀴로 중심을 잡아 균형을 유지할수 있는 운송로봇이다.
④ 이동할 때 소음이 크게 나는 것이 흠이다.
 
 

4. “로봇은 인간성을 해치거나 또는 나태하게 하고 인간을 해할 목적으로 만들어져서는 안된다“라고 아이작 아시모프는 [로봇의 3원칙]을 만든 후에 [로봇의 0원칙]을 새로 만들었다. 이유는?

① 로봇의 3원칙만으로는 로봇을 보호하기에 충분하지 못해서
② 로봇의 3원칙보다 더 멋있는 원칙을 만들어서 사람에게 자랑하려고
③ 로봇의 3원칙만으로는 인간을 보호하기에 충분하지 못해서
④ 로봇의 3원칙이 너무 길어서 하나의 법칙으로 요약하려고

5. 로봇을 제작하기 위해서는 여러 가지 부품들이 필요하다. 다음중 각 부품에 대한 설명이 틀리게 된 것은?

① 센서 : 물체를 인식한다.
② 배터리 : 로봇에 전원을 공급해 준다.
③ 기어 : 동력을 전달해 준다.
④ 모터 : 전기에너지를 빛에너지로 바꾸어준다.

6. 다음중 속력에 관한 설명으로 틀린 것은?

① 1시간 동안 이동한 거리를 속력으로 하면 시속이라고 한다.

② 10시간동안 70Km를 이동한 자동차의 평균시속은 시속 7Km이다.

③ “속력 = 이동거리/걸린시간” 공식을 이용해서 계산한다.

④ 시속 30Km/h로 두시간을 달리면 30Km를 갈 수 있다.

7. 다음은 우리가 흔히 볼 수 있는 LED 이다. 다음중 LED의 장점이 아닌 것은?

① 수명이 길고 소비전력이 높다.
② 점등, 소등 속도가 빠른다.
③ 광원이 작기 때문에 소형화, 경량화가 쉽다.
④ 가스, 필라멘트가 없기 때문에 충격에 강하고 안전하다.

8. 다음의 그림은 “콘덴서”라는 부품이다. 다음중 콘덴서의 설명중 옳지 않은 것은?

① 콘덴서에 저장할 수 있는 용량은 한계가 없다.
② 콘덴서에 충전되는 전기량은 공급전압에 비례한다.
③ 전기를 잠시 저장하는 역할을 하는 부품으로 플러스(+)와 마이너스(-)극판으로 나뉜다.

④ 약어로는 “C"로 표시하고, 단위는 패럿[F]이라고 한다.

9. 로봇의 관절을 만들 때 주로 사용하며 -90도 ~ +90도 범위내에서만 움직일수 있으나, 사용자가 원하는 위치에서 모터를 정지시킬 수 있는 기능을 가진 모터의 이름은 무엇인가?

① 스태핑모터 ② DC모터

③ 서보모터 ④ 인버터모터

10. 다음 그림은 우리가 흔히 볼수 있는 휴머노이드 로봇인 “로보노바”이다. 로보노바가 넘어졌을 때 다시 일어설 수 있도록 도와주는 센서의 이름은?
 

① 적외선 센서 ② 누출감지 센서

③ 초음파 센서 ④ 자이로센서